为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中,实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题，各企业在生产中积极研究型材自动搬运上下料的机器的方案。
研究型材搬运上下料机器分离线编程工作方式与在线编程工作方式。工作在离线编程工作方式下,它就必须知道搬运型材的类型、数量,每根型材的长度、线型、源坐标与目的坐标。这些信息是由程序员事先编制的数控指令提供的。而在线编程工作方式,除搬运型材的数量外,其他信息是依靠视觉测量装置,基于电子车间图现场实时获取的。在线编程完成每一工作步骤,实现型材智能化。
由于型材上下料机器替代了操作工人,它可搬运大、中、小型船舶的各种型号、不同长度的型材。既能搬运直线型材又能搬运曲线型材。它可实现型材冷弯机、切割机和焊接机工位串联,使型材弯曲机加工全面实现自动化,形成型材加工自动生产线成为可能。这样,势必提高了型材加工的安全性和生产效率。这一设备为改善传统的型材加工工艺不足之处创造了条件。
型材拉弯成形性不仅取决于型材的材料性能,而且与型材的截面几何特征密切相关,需要考虑材料变量、成形工艺变量和截面形状变量。即使型材具有相同的矩形截面有效面积,当其壁厚和相对高度等结构参数不同时,拉弯机将其拉弯的成形性也不相同。故进行轻结构设计时,在不增加型材工件质量的条件下,对型材截面进行优化设计可以提高其成形性。
